1119 Budapest, Mérnök u. 39.

Tel: +36 1 203 0283

Fax: +36 1 883 3636

E-mail: info@gdf.hu

Háromdimenziós Virtuális Robotlabor műhely

A műhelyben tevékenykedő munkatársak

  • Dr. Kopácsi Sándor (műhelyvezető)
  • Kaczur Sándor
  • Tövissy Judit

A műhely célkitűzése

  • A műhely alapításának egyik elsődleges célkitűzése volt a főiskola hallgatóinak az MTA SZTAKI-ban folyó robotirányítási, modellezési és szimulációs kutatásokba, ill. fejlesztésekbe történő bevonása, biztosítva ezzel, hogy a főiskola magas színvonalú pályaművel vegyen részt a 2013-as országos TDK konferencián.
  • A főiskola hallgatói elsősorban TDK munka keretében végzik a feladataikat részben a főiskolán kialakított Háromdimenziós Virtuális Robotlaborban, részben az MTA SZTAKI Lágymányosi úti épületében található valóságos robotlaborban.

A kutatási munka ismertetése

  • A munkák felölelik a háromdimenziós modellezés és megjelenítés, háromdimenziós weblapfejlesztés, háromdimenziós webkamera fejlesztés, internet-alapú robotirányítás, tématerületeket. Ezek a tématerületek jól elkülöníthető, önálló feladatkiírásokat tesznek lehetővé, ugyanakkor egy jól megfogalmazható, egységes célkitűzés részmegoldásait képezik, amelyek háromdimenziós virtuális térben interneten keresztül történő valós robot(ok) modellezésére és irányítására irányulnak.
  • A labor központi eleme egy háromdimenziós smart tévé (SAMSUNG 55UE8000YS), amelyen a létrehozott háromdimenziós modelleket lehet térhatásban megtekinteni. A fejlesztéshez a hagyomásnyos asztali gépek mellett háromdimenziós DELL XPS laptopok is használunk. Az MTA SZTAKI-ban lévő robotlaborral a képi kapcsolatot kezdetben egy MINORU 3D típusú háromdimenziós, de kis felbontású webkamera szolgáltatta, amelyet nem lehetett irányítani, és a kép nem volt zoomolható. Ezen hiányosságok miatt került sor két darab, nagyfelbontású mozgatható, zommolható IP kamerából saját háromdimenziós webkamera fejlesztésére.
  • A háromdimenziós modellek, ill. a SZTAKI-ban lévő robot interneten keresztül történő irányítása modern mozgásérzékelő (Kinect ill. Wii kontroller), valamint a hangutasításokat érzékelő bluetooth headset segítségével történik.
  • A labor eszközeit és eredményeit kiválóan lehet hasznosítani a főiskolán oktatott több tárgyban is, mint például:
    • Számítógépes grafika, 3D grafika és animáció (Berecz Antónia)
    • Digitális képfeldolgozás (Dr. Berke József)
    • Távérzékelés (Dr. Berke József)
    • Virtuális valóság modellezése (Berecz Antónia)
  • A labor főbb munkái, résztvevő hallgatók
    • Háromdimenziós robotmodellezés - Molnár Zsolt, Zátroch Zoltán, Tusz Bettina
    • Háromdimenziós weblapfejlesztés stíluslapok segítségével - Neumann Gyöngyi, Zsiga Bernadett
    • Bűvöskocka kirakás megjelenítése 3D-s modell segítségével - Molnár Zsolt, Zátroch Zoltán
    • Inkrementális lemezalakítás megjelenítése 3D-s modell segítségével - Molnár Zsolt, Zátroch Zoltán
    • Multifunkcionális bútorok modellezése - Kovács János, Molnár Zsolt, Zátroch Zoltán
    • Háromdimenziós internet kapcsolat webkamerák alkalmazásával - Zágon Kristóf
    • Kétdimenziós képek átalakítása háromdimenzióssá – Tövissy Judit

Publikációk

  1. S. Kopácsi, Gy. Neumann: Some issues of 3D webpages, Informatika - Scientific  Review of the Dennis Gabor College Vol.XVI.No.1. June 2014, pp.13-16.
  2. Gy. Neumann, S. Kopácsi: Development of 3D webpages, Proceedings of the 15th international workshop on Computer Science And Information Technologies, CSIT’2013, Vienna-Budapest-Bratislava, 2013 ISBN: 978-5-4221-0471, pp.50-53. (Best report of the workshop)
  3. S. Kopácsi, G.L. Kovács, J. Nacsa: Some aspects of dynamic 3D representation and control of industrial processes via the Internet, Computers in Industry 64 (2013) pp.1282-1289, IF 1.29
  4. S. Kopácsi: Application of 3D Visualisation in Industry, Informatika - Scientific  Review of the Dennis Gabor College Vol.XV.No.1.Oct. 2013, pp.8-12.
  5. S. Kopácsi: Interactive visualisation in 3D, CoginfoCom 2012, 3rd IEEE Int. Conf. on Cognitive Infocommunications, December 2-5, 2012, Kosice, Slovakia, pp.633-637
  6. Kovács G, Kopácsi S: A New Robot Laboratory to Experiment Real and Virtual Environments, Proceedings of the 14th International Workshop on Computer Science and Information Technologies CSIT 2012 (editor N Yusupova). Vol. 1., 20-26 September, 2012, Hamburg, USATU Publishers, 2012. (ISBN:978-5-4221-0332-4) pp. 13-18
  7. Kopácsi S., Nacsa J., Kisári Á.: Synchronized Robot Control for Incremental Sheet Forming in the Cyberspace; in Informatika - Scientific  Review of the Dennis Gabor College, Vol.XIV.No.2 June 2012, pp.8-13
  8. Sándor Kopácsi, János Nacsa: Modelling and Control of Incremental Sheet Forming via a Virtual Environment, Proceedings of Factory Automation 2012, 21-22 May, 2012 Veszprém, pp.108-112 ISBN:978-615-5044-57-1
  9. Kopácsi Sándor, Tusz Bettina, Molnár Zsolt, Zatroch Zoltán: Robotszimuláció és vezérlés virtuális és valós térben; Robotnap 2011, Neumann János Számítógéptudományi Társaság, Robotika Szakosztály, az ELTE Informatika Karával közös szervezésben, 2011. december 3. Kiadvány: Robotika szakosztály évkönyv 2011, Kiadó: Neumann János Számítógép-tudományi Társaság, Robotika Szakosztály; Szerkesztő: Istenes Zoltán, Szabó Richárd; HU-ISSN: 2060-5943 (in Hungarian)
  10. J. Nacsa, I. Paniti, S. Kopácsi: Incremental Sheet Forming in Cyberspace – a Process Oriented Cognitive Robotics Application, CogInfoCom 2011, 2nd International Conference on Cognitive Infocommunications, Budapest – July 7-9, 2011.
  11. Neumann Gyöngyi, Zsiga Bernadett: Weblapok 3D-ben, Publio Kiadó, 2013